4500米級深海資源自主勘查系統是國家高技術研究發展計劃（863計劃）支持的深海潛水器技術與裝備重大項目中的專項課題。2012年2月，中國大洋協會作為業主與中國21世紀議程管理中心（863海洋技術領域辦）正式簽訂合同，隨即組織相關單位開展研制工作。

2012年3月，4500米級深海資源自主勘查系統總師組成立，總師組成員由中科院沈陽自動化研究所、國家海洋局第二海洋研究所、中科院聲學所、中船重工第702所推薦的具有豐富潛水器設計經驗的人員擔任。2012年5月，4500米級深海資源自主勘查系統完成初步設計并通過評審。